Обзор драйверов двигателей
постоянного тока |
|||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||
Приветствую всех, друзья!
Сейчас хотелось бы немного поговорить о драйверах двигателей постоянного тока, рассказать про те, которыми я пользовался и с какими нюансами при этом столкнулся. В свое время для разных маленьких конструкций мобильных роботов на основе игрушечной машинки, я применял драйвер микросхемы L293 (L293D-не требует подпайки дополнительных диодов), а чуть позже стал использовать более мощного брата - микросхему L298N. |
|||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||
У обеих микросхем одинаковое подключение. К такому драйверу, можно подключить два двигателя постоянного тока на 2А, и напряжением не более 35В.
Так же эти микросхемы можно использовать как драйвер одного шагового двигателя. В настоящее время существует достаточное количество разнообразных модулей и плат собранных на основе микросхемы L298N. Такой модуль просто подключается к контроллеру управления, и для этого потребуется три вывода: один для подачи ШИМ сигнала управления скорости вращения двигателя, и два вывода для задания направления вращения. |
|||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||
В случае если требуется управлять куда более мощным двигателем постоянного тока, с напряжением и током не более 24В и 7А, то можно использовать вот такой драйвер собранный по мостовой схеме из мосфетов.
Управление такое же, как и в случае с модулем на основе микросхемы L298N. Плата размерами 55 на 55 мм. с разъемными клеммами. В моем опыте применения, бракованных плат еще не попадалось. |
|||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||
Третий драйвер в моем обзоре рассчитан на управление двигателем с номиналом не более 36В и током до 10А. К такому драйверу можно подключать достаточно серьезный двигатель, который потянет электрический картинг или что-то подобное без особых усилий. Этот драйвер так же, как и предыдущий построен по мостовой схеме, но помимо характеристик отличается еще и управлением.
Для управления потребуется всего два вывода от контроллера: один для подачи ШИМ, а второй для задания направления вращения. |
|||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||
В последнее время я часто стал использовать именно этот драйвер в своих проектах. Но в первые при его покупке и последующем подключении сразу возникли проблемы, драйвер не заработал. Информации по его использованию очень мало, да и вообще можно сказать что не было. Решение все же нашлось, проблема заключалась в некачественном производстве и монтаже платы.
|
|||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||
В другой раз я заказал такую плату у другого производителя, и она оказалась полностью исправной. Визуально она немного отличается, от бракованной, расположением полярности диодов. Так что будьте внимательны при покупке!
|
|||||||||||||||||
Всеми приведенными мной драйверами можно управлять при помощи платы Arduino или любой другой микроконтроллерной платы. Для каждой платы драйвера будет свой пример в отдельной статье.
Всем удачно работающих механизмов, и до скорых встреч.
Видеоверсия этой статьи! |
|||||||||||||||||